Monumen ini terletak di kawasan Taman Badaan sisi barat. Diresmikan tanggal 19 Juni 1972, monumen ini merupakan proyek Hankam sebagai tandajasa perjuangan Jenderal A Yani dalam menegakkan Pancasila sebagai ideologi negara. Ukuran Monumen Panjang 4 meter, lebar 2 meter dan tinggi 5 meter . Patung merupakan sumbangan dari Kodam VIII /Brawijaya. Di belakang, terdapat sebuah tembok dengan lambang Garuda Pancasila, sedangkan dibawah patung terdapat simbol Kodam VII Diponegoro.